[发明专利]一种基于无人机巡检的绝缘子图像检测方法在审
| 申请号： | 202010167880.7 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN111382709A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 刘黎;韩睿;齐冬莲;闫云凤 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院;国网浙江省电力有限公司;浙江大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06T7/00;G06T7/11;G06T7/194;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206 | 代理人： | 张建青 |
| 地址： | 310014 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及应用于绝缘子的图像识别检测技术领域，提供了一种基于无人机巡检的绝缘子图像检测方法，步骤一：通过无人机搭载的拍摄设备在巡航时获取航拍图像集；步骤二：对航拍图像集采用人工标注的方式进行分类并形成多个相关的任务包；步骤三：通过数据扩增的方式对多个相关的任务包进行扩增，利用扩增后的数据包对绝缘子检测模型进行并行学习训练；步骤四：在多任务学习训练中，引入训练评估公式；若训练评估公式计算产生的结果值大于设定的阈值，则立即停止继续学习该项辅助任务；步骤五：通过定量分析和对比实验结果，验证绝缘子检测中的有效性；提高了检测性和准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 巡检 绝缘子 图像 检测 方法 | ||
【主权项】：
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