[发明专利]主动式两轴连杆外折同步转动机构

摘要

本发明公开主动式两轴连杆外折同步转动机构，包括结构主体，所述结构主体包括转轴，所述转轴由反向对称分布的转动机构组成，所述转动机构设置在连接定位活动架上，所述转动机构包括恒长机构、撑屏机构及阻力扭力机构，所述恒长机构上分别设有连接柱及连接孔，所述连接柱与连接孔相互作用实现转动过程中保持恒长不变，所述撑屏机构分别设有滑槽及滑动柱实现180度屏幕支撑，并半圆弧管位同步转动，所述阻力扭力机构包括包圆体及设有齿轮轴、齿轮的齿轮活动架，通过齿轮啮合实现同步转动，所述齿轮轴与包圆体过盈产生阻力及扭力，结构设计合理，转动过程中实现高精度控制，同时满足运转精度控制及结构加工简单的设计理念。