[发明专利]一种投弹灭火机器人自动供弹装置有效
| 申请号： | 202010168264.3 | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111228696B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 陆文涛;张金艳;李东广;孙宁;闵桂元;李志远;饶毅;崔振杰 | 申请（专利权）人： | 中信重工开诚智能装备有限公司 |
| 主分类号： | A62C19/00 | 分类号： | A62C19/00;F41A9/11 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063020 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种投弹灭火机器人自动供弹装置，该装置由减速电机1、小齿轮2、大齿轮3、拨弹爪4、弹仓轴5、轴承6、弹仓主体7、托盘8、弹仓盖9、左侧传感器10和右侧传感器11组成。减速电机1通过小齿轮2和大齿轮3带动拨弹爪4围绕弹仓轴5转动，弹仓主体7和托盘8内装有灭火弹，拨弹爪4转动时利用拨叉将灭火弹从弹仓主体7的出弹口拨出，送入发射装置。该供弹装置可存储16颗灭火弹并可连续供给发射装置，结构简单、操作灵活、使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 投弹 灭火 机器人 自动 装置 | ||
【主权项】：
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