[发明专利]一种作业机械加速运动控制装置和方法在审
申请号: | 202010168540.6 | 申请日: | 2020-03-13 |
公开(公告)号: | CN111273708A | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 曹显利 | 申请(专利权)人: | 湖南网大科技有限公司 |
主分类号: | G05D13/62 | 分类号: | G05D13/62 |
代理公司: | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人: | 胡昌国 |
地址: | 410100 湖南省长沙市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种作业机械加速运动控制装置和方法,该装置包括运动部件、驱动部件、功率放大元件、加速控制部件和操作机构,操作机构用于发出加速操控指令给加速控制部件;加速控制部件用于接收加速操控指令,对作业机械运行的加速度进行修正处理后发送加速控制信号给功率放大元件;功率放大元件用于对加速控制部件发送过来的加速控制信号进行功率放大后,输出给驱动部件;驱动部件用于接收功率放大元件的输出信号,并根据输出信号驱动运动部件动作,完成预期的作业机械加速控制作业。本发明通过对作业机械做加速运动过程进行控制,从而改善作业机械的运动平顺性;提高作业机械的作业质量、作业安全和作业效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 作业 机械 加速运动 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
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