[发明专利]一种六轴机器人在审
| 申请号： | 202010168734.6 | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111376234A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 苏亚东 | 申请（专利权）人： | 海安迪斯凯瑞探测仪器有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/04;B25J18/02;B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 | 代理人： | 蒋路帆 |
| 地址： | 226600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种六轴机器人，底座下方设置有支撑脚和具有伸缩气囊的行走轮，第一轴组件控制六轴机器人的在水平方向的旋转，第二轴组件和第三轴组件控制六轴机器人的前后俯仰动作，由第二轴组件带动第三轴组件的动作，第二轴组件和第三轴组件还设置有第一辅助旋转范围；第四轴组件设置为伸缩式结构，第五轴组件通过第四轴组件控制第五轴组件在平面内做竖直方向旋转，第六轴组件控制第六轴末端执行机构在竖直方向旋转范围内做任意位姿运动；缓冲板下方设置可伸缩的伸缩气囊；支撑块和缓冲板上设置有用于容纳伸缩气囊的凹槽，伸缩气囊的活塞杆端部设置有万向滚轮，伸缩气囊上设置有单向进气阀以及单向出气阀。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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