[发明专利]一种物料装车方法、物料装车装置、服务器及介质有效
| 申请号： | 202010168914.4 | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111460911B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 段腾飞;孙苗强;王伟平 | 申请（专利权）人： | 陕西天诚软件有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/75 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 贾振勇 |
| 地址： | 710000 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本申请适用于计算机控制技术领域，提供了一种物料装车方法、物料装车装置、服务器及介质，其中，一种物料装车方法，通过获取电动平车在初始位置的载物图像并根据该载物图像识别电动平车上是否装载有物料车，当确定电动平车上装载有物料车时，通过获取电动平车在预设起点位置的位置图像判断装料漏斗的位置与物料车的位置是否匹配，当装料漏斗的位置与物料车的位置匹配时，能够确保物料通过装料漏斗被完全装进物料车车厢内，再通过控制电动平车从预设起点位置向预设终点位置行驶，同时控制装料漏斗向物料车进行装料操作，实现在物料装车过程中无需对物料车进行控制或者驾驶，实现物料装车过程的无人化操作，提高了物料装车的自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 装车 方法 装置 服务器 介质 | ||
【主权项】：
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