[发明专利]基于负反馈校正的电动负载模拟器的控制方法在审

专利信息
申请号: 202010169158.7 申请日: 2020-03-12
公开(公告)号: CN111399377A 公开(公告)日: 2020-07-10
发明(设计)人: 刘梁;贾东旭;徐照平 申请(专利权)人: 南京理工大学
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04
代理公司: 南京理工大学专利中心 32203 代理人: 汪清
地址: 210094 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于负反馈校正的电动负载模拟器的控制方法,首先建立电动负载模拟器系统的数学模型;然后对所建立的电动负载模拟器系统进行稳定性分析:如果系统不稳定,则需对系统校正;如果系统稳定,但加载带宽不满足加载要求,仍需要对系统进行校正;再对电动负载模拟器系统进行校正;最后引入模糊控制,设计自适应模糊PI控制器,通过自整定PI控制器的比例系数KP、积分系数KI和进一步调节力矩微分负反馈的时间常数Kfd的值来提高系统的控制精度和鲁棒性;本发明算法简单,易于实现,且输出平滑,可有效提高系统的稳定性和鲁棒性。
搜索关键词: 基于 负反馈 校正 电动 负载 模拟器 控制 方法
【主权项】:
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