[发明专利]井下运输系统自动控制煤质取样装置有效
| 申请号： | 202010169218.5 | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111289288B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 伦庆忠;徐国华;张欣荣;卢立波;张付强;管玉旗;赵厚玲;陈亮亮;朱学龙;周升范;马友夫;菅广涛;王进行;王立伟;邵宏轩;刘龙飞;吕祥彬;陈男 | 申请（专利权）人： | 山东东山古城煤矿有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/08 | 分类号： | G01N1/08 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 陈宾宾 |
| 地址： | 272100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明适用煤质取样技术领域，提供了一种井下运输系统自动控制煤质取样装置，包括支架、横向移动装置、升降装置和抓取装置，支架上设有容纳横向移动装置的轨道，横向移动装置端部固定连接升降装置，升降装置下端固定连接抓取装置，煤质输送件侧方设有煤质承载件；抓取装置包括旋转件、固定轴、移动套、若干连接杆和抓杆，旋转件上设有限位槽，限位槽包括若干直边段和弧形段，移动套通过移动杆连接旋转件，移动杆上设有限位柱，且限位柱活动于限位槽内；固定轴端部设有支撑杆，支撑杆和移动套之间设有复位件，移动套上设有延伸部。借此，本发明能够有效实现自动抓取煤质，降低人工操作，提高工作安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 井下 运输 系统 自动控制 煤质 取样 装置 | ||
【主权项】：
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