[发明专利]一种服务机器人三自由度颈部结构在审
| 申请号： | 202010169294.6 | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111300474A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 骆敏舟;赵鸣晖;柏永华;庞风麟;徐孝彬 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J11/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 丁涛 |
| 地址： | 213022 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种服务机器人三自由度颈部结构，包括俯仰与侧摆关节，回转关节与基座。所述俯仰与侧摆关节基于正齿轮传动结构与差速锥齿轮结构，可实现颈部的俯仰与侧摆运动；所述回转关节采用深沟球轴承与推力球轴承配合使用，可同时承受径向力与轴向力，并实现颈部回转运动。基座可与机器人身体相连接，俯仰与侧摆关节与基座相连接，回转关节与俯仰与侧摆关节相连接，机器人头部与回转关节相连接，从而实现服务机器人的三自由度颈部运动。该颈部结构紧凑，动作灵活，可真实地模仿人类的摆头、摇头与点头动作，使服务机器人更容易被人们接受。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 服务 机器人 自由度 颈部 结构 | ||
【主权项】：
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