[发明专利]一种叉车式上纱AGV在审
| 申请号： | 202010169344.0 | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111186794A | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 徐博;郭毅;黄权章 | 申请（专利权）人： | 广州赫伽力智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B25J3/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种叉车式上纱AGV，包括车体，所述车体采用激光导航方式，并具有物理防撞条用于机械防撞，AGV车身带龙门式支架；还包括移动升降龙门架，所述移动升降龙门架安装在车体的一侧，并且其上安装有货叉，用于抓取货物；所述车体上端部还设置有机械手，所述机械手采用伺服系统为传动方式；所述机械手的端部固定有抓取夹具。本发明结构简单，操作方便，自动化程度大大提高，有效提高工作效率，适合推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 叉车 式上纱 agv | ||
【主权项】：
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