[发明专利]双舵轮自动导引车轨迹追踪控制方法及系统有效
| 申请号： | 202010169468.9 | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111273551B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 张健;齐嘉晖;汪威;吴颖颖 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李圣梅 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了双舵轮自动导引车轨迹追踪控制方法及系统，包括：建立双舵轮自动导引车AGV运动学模型：基于上述模型，计算双舵轮自动导引车转弯半径；建立双舵轮前后舵轮的位置坐标即AGV车体位置坐标；通过计算得到控制量作用于双舵轮自动导引车，实现双舵轮AGV轨迹跟踪控制。 | ||
| 搜索关键词： | 舵轮 自动 导引 轨迹 追踪 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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