[发明专利]一种提高云台位置精度的动态间隙补偿方法

摘要

一种提高云台位置精度的动态间隙补偿方法，通过建立的的回程间隙的计算公式，得到不同条件下更为准确的回程间隙，将该动态变化的间隙在云台的控制程序中进行动态补偿，将该动态补偿值补偿到云台位置控制中，从而设计了一个能够计算并实时动态补偿回程间隙的模型，根据电机转速和转动方向以及当前云台所处的角度计算出特定条件下的蜗轮蜗杆传动的回程间隙，通过动态实时的调整间隙补偿值，从而提高当回程间隙随应用条件变化时的位置控制精度。