[发明专利]一种递进式模型预测无人驾驶规划跟踪协同控制方法有效
| 申请号： | 202010169826.6 | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111413966B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 左志强;杨旭;王一晶 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李素兰 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种递进式模型预测无人驾驶规划跟踪协同控制方法，步骤1：建立车辆的离散运动学模型；步骤2：确定车辆运行时需要满足的约束条件；步骤3：计算各个时刻的障碍势场P |
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| 搜索关键词： | 一种 递进 模型 预测 无人驾驶 规划 跟踪 协同 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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