[发明专利]一种多自由度遥感测绘支撑装置

摘要

本发明涉及支撑装置，更具体的说是一种多自由度遥感测绘支撑装置，包括支撑架、推动装置Ⅰ、推动装置Ⅱ、支撑脚、行星机构Ⅰ、转动支架A、行星机构Ⅱ、转动支架B和摆动机构，可以通过推动装置Ⅰ推动三个支撑脚在支撑架上进行滑动，调整三个支撑脚之间的相对距离；通过推动装置Ⅱ推动三个支撑脚之间相互靠近或者远离，使得三个支撑脚收缩或者撑开，转动支架A可以在行星机构Ⅰ上进行转动，调整行星机构Ⅱ、转动支架B和摆动机构的偏转角度，行星机构Ⅱ带动转动支架B进行转动，转动支架B的转动方向和摆动机构的摆动运动相互组合使得安装在摆动机构上的测绘装置可以多角度偏转。