[发明专利]一种在厨房场景下的机械臂末端载具的组合装置及方法在审
| 申请号： | 202010170126.9 | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111360873A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 田国会;刘小龙;陈浩然;潘皓 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李圣梅 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种在厨房场景下的机械臂末端载具的组合装置，其特征在于，包括电磁式套件，电磁式套件一端与机械臂连接，另一端与锁紧装置可拆卸连接；所述电磁式套件包括固定套筒，固定套筒内部设有电磁铁；所述锁紧装置包括与固定套筒匹配的端头，和与端头连接的锁紧机构和锁紧套筒，端头采用磁性材料制成，锁紧套筒内部设置具有斜面的齿条；锁紧机构与齿条连接，用于调节齿条的位置，实现锁紧装置的锁紧；保证了厨具的快速切换，厨具放置时的稳定性以及在厨具切换时的准确性，整套装置装卸灵活，结构简单，针对不同厨具配备有不同规格装置，可操作多种类厨具，进而可应对厨房多种饭菜制作需求，并且具有效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 厨房 场景 机械 末端 组合 装置 方法 | ||
【主权项】：
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