[发明专利]基于改进粒子群算法的无人艇路径规划方法及系统在审
| 申请号： | 202010170289.7 | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111174794A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 辛峻峰;李鹏昊;杨奉儒;李世鑫;李书悦 | 申请（专利权）人： | 青岛蓝海未来海洋科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 黄海丽 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于改进粒子群算法的无人艇路径规划方法及系统，包括：获取无人艇的待经过的若干个位置点；基于改进的粒子群算法，将无人艇的待经过的若干个位置点作为输入值，经过迭代计算后，获得一条无人艇的最优移动路径；其中，改进的粒子群算法，是基于线性下降惯性权重、自适应控制加速度系数和随机分组反演的优化策略对粒子群算法进行改进得到的；根据最优移动路径，控制无人艇进行移动。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 改进 粒子 算法 无人 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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