[发明专利]一种机械机电控制旋转臂机械手在审
| 申请号： | 202010170758.5 | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111300399A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 付振山;于春玲 | 申请（专利权）人： | 付振山 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 马金华 |
| 地址： | 264200 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械机电控制旋转臂机械手，包括通过连接气缸安装在支座上的固定板和设置在固定板上的支臂，所述支臂包括第一支臂杆和第二支臂杆，所述第一支臂杆通过转动套筒转动安装在固定板，所述第二支臂杆中部通过转动座转动连接于第一支臂杆顶端部，所述第一支臂杆杆壁上设置有可调节第二支臂杆倾斜角度的角度调节组件，所述第二支臂杆远离第一支臂杆的端部设置有抓取组件；通过第二支臂杆的尾部翘起或拉低，从而可使得第二支臂杆的角度可调节，以适应抓取组件抓取物件的角度，并通过转动套筒可使得整个机械手旋转而将提高夹取物件的范围，方便快捷，采用机电控制，便于操作，实用性较强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 机电 控制 旋转 机械手 | ||
【主权项】：
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