[发明专利]一种物体检测模型训练、物体检测方法及装置有效
申请号: | 202010170904.4 | 申请日: | 2020-03-12 |
公开(公告)号: | CN111353464B | 公开(公告)日: | 2023-07-21 |
发明(设计)人: | 孙培泽;张弘楷;李伯勋;俞刚;张弛 | 申请(专利权)人: | 北京迈格威科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/00 | 分类号: | G06V20/00;G06V10/25;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/084 |
代理公司: | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人: | 陈雪飞 |
地址: | 100190 北京市海淀区科*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种物体检测模型训练、物体检测方法及装置,涉及机器学习技术领域,包括:将训练图像输入所述检测模型中,确定所述训练图像的前景点预测值;确定所述前景点预测值对所述训练图像的梯度;判断所述梯度是否满足预设条件;当若不满足所述预设条件时,则根据所述梯度在所述训练图像的背景点位置的值对所述检测模型的网络参数的梯度,来更新所述网络参数,直至满足所述预设条件或达到预设训练次数,得到训练后的完成对所述检测模型的训练。本发明通过判断前景点预测值对输入图像的梯度是否在前景点像素范围之内,来更新网络参数。通过增加物体检测场景中对前景梯度的约束,可加快训练收敛速度,并有效提高对物体检测的性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 物体 检测 模型 训练 方法 装置 | ||
【主权项】:
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