[发明专利]一种基于视觉的无人机自主降落的导航信息解算方法在审
| 申请号： | 202010171119.0 | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111307157A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 张卫东;吴治鑫;韩鹏;姚瑞文;付雄新 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 丁云 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于视觉的无人机自主降落的导航信息解算方法，该方法包括如下步骤：(1)设计并制作地标，将地标张贴在降落平台上；(2)将降落平台上的地标作为检测目标，保持无人机的摄像头垂直向下，持续拍摄检测目标图像；(3)对检测目标图像进行预处理；(4)基于预处理的检测目标图像进行目标检测；(5)根据检测到的目标图像解算导航信息。与现有技术相比，本发明解决了无人机高度变换视野丢失问题，并且根据地标的几何特征解算导航信息，计算过程简单，增强了算法的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 无人机 自主 降落 导航 信息 方法 | ||
【主权项】：
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