[发明专利]机器人避障方法、非易失性计算机可读存储介质及机器人有效
| 申请号： | 202010171332.1 | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111352424B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 林李泽;闫瑞君;缪昭侠 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 谭友丹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，公开一种机器人避障方法、非易失性计算机可读存储介质及机器人。方法包括：获取在规划路径上的目标点与机器人的目标距离，机器人按照规划路径行进至目标点；测量处于行进方向上的障碍物与机器人的障碍物距离；根据目标距离及障碍物距离，控制机器人实施避障。相对传统技术只采用障碍物距离进行避障的方法，本方法结合目标距离及障碍物距离进行避障，其避障可靠性更高，不容易与障碍物发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 方法 非易失性 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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