[发明专利]用于无人设备的导航方法、装置、存储介质及无人设备有效
| 申请号： | 202010171710.6 | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111238486B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 范云飞;邓瑞亮 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 贾会玲 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种用于无人设备的导航方法、装置、存储介质及无人设备。该无人设备上设置有视觉惯性测程VIO模块和组合导航系统，该方法包括：确定VIO模块在当前时刻与当前时刻的参考时刻之间的位移增量；至少根据位移增量，确定组合导航系统的观测量；根据观测量，对组合导航系统的当前导航信息进行修正，以获得所述无人设备的目标导航信息；确定VIO模块在当前时刻采集到的图像与在参考时刻采集到的图像之间的相似度；在相似度满足预设的相似度条件的情况下，将参考时刻继续作为下一时刻的参考时刻。如此，可以避免组合导航系统的误差随时间而不断积累的问题，提高组合导航系统的导航信息的精确性，从而保证无人设备的安全精准运行。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人 设备 导航 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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