[发明专利]一种爬楼机异型轮

摘要

本发明公开了一种爬楼机异型轮，包括底盘、异型叶片和橡胶轮，所述底盘的外圈表面环绕设置有三个异型叶片，所述三个异型叶片间距相等，所述异型叶片远离底盘的一端设置有橡胶轮，所述橡胶轮通过第一转轴与异型叶片转动连接，所述异型叶片的一侧为弧面状，另一侧为平面状，所述异型叶片弧面状的一侧靠近橡胶轮位置处开设有通道，所述异型叶片内部位于通道位置处设置有适距器；异型叶片的设计，减小了重心与轮子工作力点及中轴的偏差，对动力输出要求降低，避免了电机负荷过大运行卡死或设备损坏情况，安全性提高，适距器可以使异型轮适应楼梯水平长度变化一定范围内的情况，扩大了适用范围，整体设计降低了搬运成本，提高了搬运的工作效率。