[发明专利]一种道路检测车行驶路径规划系统及方法有效
| 申请号： | 202010172677.9 | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111174804B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 侯晓宁;章一颖;周欣;徐正卫;刘晓江;刘昊;张东长;王进勇;青光焱;唐智伦;赖思静;胡晓阳;刘中帅;高博;杜孟秦;王昌华;彭吉瑞;罗建群;叶伟;杨光清;王立洪;罗溢;袁青海;张传霆;何晓兵;古瑶 | 申请（专利权）人： | 招商局公路信息技术（重庆）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 重庆西南华渝专利代理有限公司 50270 | 代理人： | 涂强 |
| 地址： | 400074 重庆市南岸区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及车载路面质量感知终端技术和路径规划领域，本发明提出的一种道路检测车行驶路径规划系统，包括：数据接收模块，用于接收用户的位置源点和检测车目标区域路网；数据处理模块，用于处理路网涉及的所有道路障碍路段、检测目标路段和可以通行的路段的数据集筛选；路径算法模块，用于规划目标路网的路径排序；检测计划模块，用于根据路径排序生成多次道路检测的任务；导航模块，用于根据检测任务文件进行车辆导航。解决道路巡检中检测过程复杂，无法完成区域路网的路径遍历的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 检测 车行 路径 规划系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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