[发明专利]基于变频器的控制方法及用于行走定位设备的控制装置在审
| 申请号： | 202010172690.4 | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111324127A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 段湘杰;施旭杰;邢凯 | 申请（专利权）人： | 安德里茨（中国）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京卓孚律师事务所 11821 | 代理人： | 任宇 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市禅*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于变频器的控制方法，该控制方法用于对行走定位设备进行高精度定位，包括如下步骤：确定与该行走定位设备的最小正向速度和最小反向速度对应的变频器最小正向频率和最小反向频率；确定行走定位设备在正、反方向分别输出特定频率时所对应的特定速度；输入阶跃频率信号并记录频率‑速度响应曲线；根据所记录的频率‑速度响应曲线，采用Ziegler‑Nichols阶跃响应法为该变频器设定自适应PID参数。本发明还涉及一种用于行走定位设备的控制装置，该控制装置包括：由变频器驱动的电机；位置传感器；控制单元，该控制单元基于上述的控制方法控制该变频器的输出频率，从而控制该电机实现对所述行走定位设备的高精度定位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 变频器 控制 方法 用于 行走 定位 设备 装置 | ||
【主权项】：
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