[发明专利]一种基于图像对齐的监控云台失控实时检测方法

摘要

本发明公开了一种基于图像对齐的监控云台失控实时检测方法，该检测方法旨在解决现今针对监控云台的失控检测，人工检查可行性低，而使用现有的计算机视觉技术检测算法复杂度高，且检测准确率低，难以实现实时检测的技术问题。该检测方法的具体步骤为：先初始化监控云台控制指令集合，并基于图像对齐技术，利用被检测的监控摄像头在执行一个旋转指令前后获取的监控图像，计算监控云台的实际旋转角度，通过比较预期旋转角度和实际旋转角度来判断监控云台是否正常响应旋转指令，从而检测监控云台是否失控，并且控制其进行依次循环检测。该检测方法基于图像对齐技术，并突破性地结合各数据处理算法，实现了实时快速高准确性地对监控云台失控进行检测。