[发明专利]一种无人机巡检的输电线路自动测量方法有效
| 申请号： | 202010173193.6 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111404075B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 杨冬;张宿新;唐磊;鲍杰;王凯 | 申请（专利权）人： | 国家电网有限公司;国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;G01C11/00;G07C1/20 |
| 代理公司： | 马鞍山市金桥专利代理有限公司 34111 | 代理人： | 王益西 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机巡检的输电线路自动测量方法，首先，使用矢量提取算法获取左右核线影像上的输电线矢量，并对干扰噪声进行滤除；其次，确定其同名输电线，根据交会所得的物方坐标作为输电线的空间坐标，生成三维矢量线，完成输电线的三维重建。本发明基于灰度比值的输电线特征检测，与一般边缘检测方法相比，结合输电线在无人机图像上的特点，更准确地检测出输电线特征，并抑制其他边缘特征，实现了输电线路二维矢量的自动、精确提取；另外，基于核线约束方法利用输电线几何条件经计算直接获得其同名像点坐标，将输电线三维坐标的测量问题转换为核线影像上的二维矢量提取问题，解决了影像匹配难以获取输电线同名像点的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 巡检 输电 线路 自动 测量方法 | ||
【主权项】：
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