[发明专利]一种摩擦力在线可调的软体手指在审
| 申请号： | 202010173454.4 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111347455A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 刘柱;王福军;张大卫;张伟;林旺江;陈闫伟;石锐;田延岭 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12;B25J15/00 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 肖莉丽 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种摩擦力在线可调的软体手指，旨在提供一种摩擦力在线可调，能够实现多种抓取方式的软体手指。基体上与物体相接触的一侧设置有所述变摩擦执行模块；所述变摩擦执行模块包括弹性膜，弹性膜与基体之间密封设置有至少一个气腔；进入气腔内的气体驱动弹性膜产生变形，调节气体的压力控制弹性膜的变形程度实现摩擦力的在线调节。基体包括软体执行器，所述软体执行器包括指尖执行模块、指中执行模块和指根执行模块，所述指尖执行模块、指中执行模块和指根执行模块内分别设置有独立的气网型结构。该软体手指改变了软体手指与被抓取物体的接触力，实现了抓取摩擦力的在线调节，并通过控制执行模块的充气顺序实现多种抓取方式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摩擦力 在线 可调 软体 手指 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津大学，未经天津大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010173454.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种风力发电机定子机座定位筋板装配辅助装置
- 下一篇：移动式洗砂站
