[发明专利]一种评价GNSS周跳修复结果可靠性的方法有效
申请号: | 202010173530.1 | 申请日: | 2020-03-13 |
公开(公告)号: | CN111352140B | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 于先文;夏思琦 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G01S19/43 | 分类号: | G01S19/43;G01S19/23;G01S19/29 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 田凌涛 |
地址: | 210000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种评价GNSS周跳修复结果可靠性的方法,采用全新设计的简单实用方法,针对预先所指定周跳探测与修复方法的所得结果,执行所设计周跳修复值的后验概率值的计算,并进行评价。首先利用周跳实数解及其所对应的方差矩阵,得到整数最小二乘解概念下的最优整数向量和次最优整数向量,进而获得目标评价时间段内各个历元的GNSS载波观测值的周跳修复值的后验概率;然后获得目标评价时间段内的周跳修复值后验概率平均值;最后以此平均值作为目标评价时间段内周跳修复结果总体可靠性的技术指标。该方法计算简单,评价结果准确度高,能为实际工程中合适周跳探测与修复方法的选择提供可靠的技术指标。 | ||
搜索关键词: | 一种 评价 gnss 修复 结果 可靠性 方法 | ||
【主权项】:
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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