[发明专利]一种基于分层COX的车辆追尾预警方法在审
| 申请号： | 202010174606.2 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111369829A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 程金生;宋灿灿;孙智;郭忠印;刘其杰;程存玉;张彦宁;樊祥喜;张爱东;孟凌霄;张有博;许应东 | 申请（专利权）人： | 中建山东投资有限公司;同济大学;中建筑港集团有限公司;中国建设基础设施有限公司;中国建筑股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/01;G08G1/048;H04L29/08;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 贵州启辰知识产权代理有限公司 52108 | 代理人： | 赵彦栋 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于分层COX的车辆追尾预警方法，首先基于自然驾驶实验数据获取车辆状态信息、道路环境信息并识别驾驶员反应延迟时间。然后判断数据是否满足PH假设，并估计模型系数。基于车联网获取实际驾驶过程中的车辆状态及道路环境数据，代入已标定的COX或分层COX模型，得到驾驶员反应延迟时间概率分布。计算TTC并判断TTC与驾驶员反应延迟时间的大小关系，参照概率分布估计结果给出当前状态下驾驶员反应延迟时间大于TTC的概率，并作出预警。相比目前基于TTC的追尾风险判断方法，本发明考虑客观因素对驾驶员反应延迟时间的影响，并可给出发生追尾事故的概率。发明可运用于车联网的辅助驾驶系统中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 分层 cox 车辆 追尾 预警 方法 | ||
【主权项】：
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