[发明专利]点云数据处理方法、机器人、电子设备和可读存储介质有效
| 申请号： | 202010174646.7 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111476830B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 张杰;宋乐;秦宝星;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06V10/80;G01S7/48;G01S17/88 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 邵泳城 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种多传感器融合的点云数据处理方法、机器人和可读存储介质。点云数据处理方法包括：获取并同步第一传感器数据和第二传感器数据以获得点云数据；对点云数据进行配准并构建时空点云地图；和对点云数据进行滤波以获得时空点云数据。本申请实施方式的点云数据处理方法通过融合不同类型的第一传感器数据和第二传感器数据，使得第一传感器数据和第二传感器数据在时间上实现同步，进而可以对相应帧数据进行配准处理实现时空点云地图的构建，在时空点云地图的基础上对点云数据进行滤波处理，滤除当前激光数据不稳定的激光点，保证定位的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 数据处理 方法 机器人 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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