[发明专利]一种基于Zernike矩和均值漂移的接插针位置度检测方法在审
申请号: | 202010174695.0 | 申请日: | 2020-03-13 |
公开(公告)号: | CN113393526A | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 吴鹏飞;李彦晖;刘勇飞 | 申请(专利权)人: | 桂林电子科技大学 |
主分类号: | G06T7/77 | 分类号: | G06T7/77;G06T7/66;G06T7/13;G06T7/194;G06T5/00;G06K9/62;G06K9/32 |
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地址: | 541004 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于Zernike矩和均值漂移的接插针位置度检测方法,该方法通过图像预处理将插针与背景分离,获得只保留插针点基本轮廓的灰度图像,使用Canny算子对预处理图像进行边缘粗定位,提取插针ROI;基于改进的Zernike矩对插针边缘进行亚像素精确定位,获得边缘亚像素坐标点集;最后采用非线性最小二乘法建立椭圆参数的优化目标函数,对每个插针所含坐标进行椭圆拟合,求解每个插针的中心点坐标,从而实现插针位置的精确定位。本发明能实现对插针边缘位置的亚像素级精确定位,进一步的拟合出插针的精确位置,定位误差在0.2像素范围内,具有定位精度高、噪声敏感程度低的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 zernike 均值 漂移 接插针 位置 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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