[发明专利]一种基于Zernike矩和均值漂移的接插针位置度检测方法

摘要

本发明公开了一种基于Zernike矩和均值漂移的接插针位置度检测方法，该方法通过图像预处理将插针与背景分离，获得只保留插针点基本轮廓的灰度图像，使用Canny算子对预处理图像进行边缘粗定位，提取插针ROI；基于改进的Zernike矩对插针边缘进行亚像素精确定位，获得边缘亚像素坐标点集；最后采用非线性最小二乘法建立椭圆参数的优化目标函数，对每个插针所含坐标进行椭圆拟合，求解每个插针的中心点坐标，从而实现插针位置的精确定位。本发明能实现对插针边缘位置的亚像素级精确定位，进一步的拟合出插针的精确位置，定位误差在0.2像素范围内，具有定位精度高、噪声敏感程度低的优点。