[发明专利]一种结构光传感器的外参标定装置及方法有效
| 申请号： | 202010174832.0 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111256591B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 尹仕斌;郭寅;郭磊;冯伟昌;孙颖 | 申请（专利权）人： | 易思维（杭州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种结构光传感器的外参标定装置及方法，包括：靶标本体和多个标准孔，所述多个标准孔平行设置在靶标本体上，数量不少于四个，各标准孔上表面的圆心不在同一个空间平面上，相邻两个标准孔中心之间的水平距离大于这两个标准孔的半径之和、垂直距离小于这两个标准孔的半径之和；本发明还提供了一种利用该标定装置对结构光传感器进行外参标定的方法，具有灵活性高，使用便捷的特点，适用于各种类型的结构光传感器标定，降低了对标定所处实验环境的依赖性，能够在各类工业现场实施、缩短外参标定过程的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 传感器 标定 装置 方法 | ||
【主权项】：
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