[发明专利]一种基于无人机拍摄和语义分割的全局导航辅助方法有效
| 申请号： | 202010175657.7 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111551167B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 祖浩杰;汪筱亮 | 申请（专利权）人： | 江苏盖亚环境科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;G01S19/45;G06F16/29;G06T3/40;G06T5/50;G06T11/20 |
| 代理公司： | 北京商专润文专利代理事务所(普通合伙) 11317 | 代理人： | 邢若兰 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机拍摄和语义分割的全局导航辅助方法，进行无人机目标飞行区域的设定，利用Dubins轨迹规划算法规划飞行巡航轨迹；无人机根据设定的飞行巡航轨迹对目标飞行区域进行拍摄，无人机以垂直地面的角度对地面进行拍摄,在巡航轨迹中的直线飞行航线中均匀选择一系列点作为GPS位置标定点；根据拍摄数据中每一张照片所携带的GPS点位信息以及时间戳信息，利用图像拼接融合算法对拍摄数据进行合成处理；对合成处理的结果进行语义分割地图制作；完成的制作地图导入QGIS系统。本发明利用神经网络模型构建需求的地图，可以为户外越野设备的特殊性质提供其对所需的路径特殊的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 拍摄 语义 分割 全局 导航 辅助 方法 | ||
【主权项】：
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