[发明专利]一种用于铁路腕臂安装机器人的抓取机构在审
| 申请号： | 202010175719.4 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111230836A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 凌正刚;周辉;肖唐杰;王云飞;桂仲成 | 申请（专利权）人： | 北京圭目智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B25J15/00;B60M1/28;B60M1/20;B66F11/04;B66F13/00;B66F17/00;F15B21/08;F15B21/0423;F15B20/00 |
| 代理公司： | 成都佳划信知识产权代理有限公司 51266 | 代理人： | 邹翠 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于铁路腕臂安装机器人的抓取机构，包括抓取机构安装座，固定在抓取机构安装座的底部的水平移动滑轨，以及设置在水平移动滑轨的底部、用于抓取腕臂的左抓取机构和右抓取机构；所述左抓取机构和右抓取机构的结构相同，且右抓取机构包括固定在水平移动滑轨的底部、且为槽形状的抓扣安装座，固定在抓扣安装座的槽形内、且与控制箱电气连接的电动缸，与电动缸连接、并由电动缸驱动前后移动的横杆，一端部与横杆的两端一一对应连接的两根钢丝绳，设置在抓扣安装座上、用于钢丝绳换向的换向轮，与任一钢丝绳的另一端部连接的吊装板，以及设置在吊装板下部、用于抓取腕臂的自锁抓扣。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 铁路 安装 机器人 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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