[发明专利]自行走式桥梁检测小车有效
| 申请号： | 202010176047.9 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111350127B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 蒋博林 | 申请（专利权）人： | 重庆工程职业技术学院 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10;G01D21/02;H04L29/08;H04N5/225 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 廖龙春 |
| 地址： | 402260 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及桥梁检测设备技术领域，具体公开了一种自行走式桥梁检测小车，包括车体和数据采集装置，车体上设有工控机，车体上安装有两个行走轮组，每个行走轮组包括电机Ⅰ、电机Ⅱ、连板、滚珠丝杠副和卡爪座，电机Ⅰ固定安装于车体，电机Ⅰ的输出端与滚珠丝杠副的丝杆固定连接，滚珠丝杠副的螺母通过连板与电机Ⅱ固定连接，电机Ⅱ的输出端与卡爪座固定连接，卡爪座上设有连杆，连杆上设有用于抓住桥梁栏杆的竖杆的卡爪和压板，卡爪上设有压力传感器；数据采集装置将采集到的数据储存至工控机，工控机控制行走轮组移动。本发明中的卡爪和压板能够抓住桥梁栏杆的竖杆，以竖杆为行走面，实现车体沿桥梁长度方向的移动，从而实现对桥梁的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 桥梁 检测 小车 | ||
【主权项】：
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