[发明专利]一种煤场物料的三维模型的建立方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202010176065.7 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111340947A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 袁俊;宋亚杰;田鹏路;曾骥敏;魏庆波;李志超;张少男;任新宇;陈家熠 | 申请（专利权）人： | 华润电力技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 郄晨芳 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种煤场物料的三维模型的建立方法，包括：采集煤场物料的三维数据，并根据三维数据确定出分层凸包；依据相邻两层的分层凸包进行全覆盖三角剖分；分别利用凸表面三角插值、凹表面三角插值以及最小内角最大化三角插值的方式对三角剖分进行插值处理，并根据三种插值结果的平均值确定出目标插值结果；根据目标插值结果以及三角剖分的边界数据确定出煤场物料的三维模型。本方法能够兼顾煤场物料不同的表面形状来进行插值处理，使得确定出的煤场物料的三维模型更加精准，同时提高确定出的煤场物料位置信息的精准度。本申请还公开了一种煤场物料的三维模型的建立装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤场 物料 三维 模型 建立 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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