[发明专利]图像深度恢复方法和装置有效
| 申请号： | 202010176326.5 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111402313B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 户磊;化雪诚;刘祺昌;薛远;王亚运 | 申请（专利权）人： | 合肥的卢深视科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T7/507;G06V10/74;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张秀程 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区习友路3333*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种图像深度恢复方法和装置，所述图像深度恢复方法包括获取参考散斑影像和物体散斑影像；对参考散斑影像和物体散斑影像均进行第一预处理，获得参考散斑特征影像和物体散斑特征影像；对物体散斑特征影像进行阴影检测，获得阴影掩膜；基于参考散斑特征影像和物体散斑特征影像，获得匹配代价特征；基于匹配代价特征和阴影掩膜，进行多路径动态规划，获取路径代价；基于路径代价，获取视差匹配代价，基于视差匹配代价，获取视差值为最小视差匹配代价处的视差值；基于视差值，获取深度数据。本发明实施例提供的图像深度恢复方法，消除了阴影区域带来的误匹配问题，提升了深度数据的精度，适用于灰暗和特征不明显的环境。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 深度 恢复 方法 装置 | ||
【主权项】：
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