[发明专利]仿生机械手控制系统和仿生机械手在审
| 申请号： | 202010176478.5 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111409068A | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 阎石;赵东东;丁伟康 | 申请（专利权）人： | 兰州大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 洪铭福 |
| 地址： | 730000 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了仿生机械手控制系统和仿生机械手。涉及自动控制领域，其中，系统包括：用于检测并采集手势信息的第一传感器；用于接收手势信息，并将手势信息转化为仿生机械手的控制驱动信号的手势识别系统上位机；用于与手势识别系统上位机通过IPV6网络进行连接，接收并传输控制驱动信号的下位机控制器，控制驱动信号传输时，通过IPV6协议加密方式进行对控制驱动信号进行加密和对应的解密，以及用于接收控制驱动信号，并根据控制驱动信号驱动仿生机械手的电机，实现对仿生机械手控制的机械手控制器。增加传输网络的安全性，同时由于IPV6使用更小的路由表，能够减少路由器中路由表的长度，提高了控制驱动信号的传输效率，能够实时对仿生机械手进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 机械手 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于兰州大学，未经兰州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010176478.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种穴盘苗分级装置
- 下一篇：飞行器舱口加注管路吸空分离装置
