[发明专利]一种单纵臂式电控悬架系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202010176547.2 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111301090A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 赵洁;孙维毅 | 申请（专利权）人： | 吉林宇恒光电仪器有限责任公司 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015;B60G17/019;B60G11/18 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 王欢 |
| 地址： | 130000 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单纵臂式电控悬架系统及其控制方法，属于电控悬架领域，由车架、行驶轮和单纵臂总成组成，所述行驶轮通过所述单纵臂总成与所述车架连接，所述单纵臂总成包括:纵臂、第一支撑座、扭杆弹簧、电力执行器连接架、扭杆弹簧调整电力执行器和第二支撑座。本发明通过改变扭杆弹簧的固定角度，改变悬架的刚度以及车身高度，以适应各种工况下平顺性及操纵稳定性的要求。在越障时，通过电控系统的配合，改变纵臂的角度辅助行驶轮越过障碍物以提高移动平台的通过性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单纵臂式电控 悬架 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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