[发明专利]转向装置及机器人在审
| 申请号： | 202010176871.4 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111283654A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 马锁才;李义山;郭眶眶 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/12;B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 徐川 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种转向装置及机器人，机器人包括多个行走机构以及转向动力机构，每个行走机构设置有转向舵，转向装置包括连杆架、转向动力臂、以及多个转向舵连接件。转向动力臂转动连接于连杆架，并用于与转向动力机构连接，每个转向舵连接件连接于连杆架并用于与一个转向舵连接。通过设置转向动力臂连接转向动力机构，转向舵连接件连接转向舵，当转向动力机构启动时，连杆架随之偏转，进而带动所有的行走机构转向，实现多个行走机构的同步转向，使得机器人在转向时更为平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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