[发明专利]一种基于LED可见光的室内定位方法在审

专利信息
申请号: 202010176975.5 申请日: 2020-03-13
公开(公告)号: CN111220950A 公开(公告)日: 2020-06-02
发明(设计)人: 王悦;游春霞;侯俊伶;徐琦;常婷;聂愿荣;蒋晨阳 申请(专利权)人: 江苏师范大学
主分类号: G01S5/16 分类号: G01S5/16
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 221000 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 一种基于LED可见光的室内定位方法,包括:建立可见光信道传输为视距传输模型;通过无线传感器网络中的传感器节点定位算法APIT,结合可见光室内通信的信号传输时间实现室内定位点的初定位;根据初定位的定位范围信息,来调节接近范围区域的LED灯的旋转角度,使LED灯垂直照射目标物体。根据初定位的定位范围,选择距离最近的三个LED灯,通过将非线性优化得到的位置估计坐标作为质心算法的坐标,利用加权因子作为质心算法的约束,从而得到目标物体的具体定位。本发明的方法通过APIT和TDOA两种方法的融合,使得室内各个位置的定位精度高且误差跳变小;通过离散小波变换,减少噪声链路性能的影响;通过频分复用和时分复用等技术避免了相邻LED信号的相互影响。
搜索关键词: 一种 基于 led 可见光 室内 定位 方法
【主权项】:
暂无信息
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