[发明专利]水底视觉垃圾清理机器人及其运作方法有效
| 申请号： | 202010176992.9 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111428595B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 翟懿奎;余翠琳;柯琪锐;周文略;甘俊英;应自炉;曾军英 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G05D1/06 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 孙浩 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了水底视觉垃圾清理机器人及其运作方法，其中机器人包括机器人主体、通信模块、具有宽度学习网络的垃圾图像识别模块、路径规划模块和中央处理器；其中，宽度学习网络被配置为：具有m组无监督学习模块，自动编码器对进行特征提取，将无监督学习模块的输出作为特征节点，将所有特征节点所组成的特征集H；通过激活函数从特征集H提取增强节点，将所有增强节点组成节点集E；利用代价敏感型分类方法得到权重，并进行分类。解决了因分类时类别不平衡存在错分代价不等的情况而引发的代价敏感问题，提供了鲁棒性强且时效性好的垃圾图像识别模块。 | ||
| 搜索关键词： | 水底 视觉 垃圾 清理 机器人 及其 运作 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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