[发明专利]截骨执行系统及定位、控制和模拟执行方法与电子设备有效
| 申请号： | 202010177321.4 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111345896B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 徐子昂;韩佳奇;张淼;刘春燕;秦蓁;张鹏飞 | 申请（专利权）人： | 北京天智航医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 姚志远;苏捷 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区永泰庄北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种用于初次全膝关节置换手术操作的截骨执行系统、定位方法、控制方法及模拟执行方法。一种用于初次全膝关节置换手术操作的截骨执行系统包括：人机交互装置；手术机器人，包括机械臂；截骨引导器，固定于所述机械臂的操作端，用于在进行全膝关节置换的截骨操作时对截骨工具进行定位与引导，所述截骨引导器具有容置所述截骨工具的通槽；下肢跟踪系统，用于获取股骨、胫骨的位置数据；截骨引导器跟踪系统，用于获取所述截骨引导器的位置数据；上位控制器，与所述人机交互装置、所述手术机器人、所述下肢跟踪系统、所述截骨引导器跟踪系统通信连接。根据本申请的系统能够改善关节置换手术操作的执行效果和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 执行 系统 定位 控制 模拟 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
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