[发明专利]一种取放模组的控制系统及其方法在审
| 申请号： | 202010177555.9 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111498474A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 李梦亨;林榕;郑广平 | 申请（专利权）人： | 广东九联科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;G06K9/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 惠州市华专知识产权代理事务所(普通合伙) 44669 | 代理人： | 赵素丽 |
| 地址： | 516025 广东省惠州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种取放模组的控制系统及其方法，包括以下步骤：设定待转移物料的初始坐标信息，搬运机构根据所述初始坐标信息转移至与所述初始坐标信息对应的位置上方；搬运机构的摄像头开启，判断是否存在物料，捕捉物料的第一画面；获取所述第一画面中的物料的标识点，与第一画面的标识点比对获得搬运机构与物料间的偏差信息，调整搬运机构的位置，并完成物料的取料；放料步骤与取料步骤基本相同；采用本发明提供的技术方案解决了现有的机械取放精确度不高，兼容性差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模组 控制系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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