[发明专利]一种模型未知系统的数据驱动控制器有效
| 申请号： | 202010177915.5 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111258215B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 刘陆;杨安馨;王丹;彭周华;李铁山 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李馨 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种模型未知系统的数据驱动控制器，以一阶非线性系统为被控对象，控制器的输入端与参考信号相连，控制器的输出端与被控系统的输入端相连，包括扩张状态观测器模块、参数辨识模块、数据驱动模块以及线性控制模块。本发明所提的数据驱动总扰动和控制系数估计方法不但能够估计控制参数，而且实现了内扰和外扰的统一估计，同时克服了现有方法假设控制参数已知的缺陷，显著提高了系统的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模型 未知 系统 数据 驱动 控制器 | ||
【主权项】：
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