[发明专利]一种水轮机转轮叶片复杂型面机器人打磨抛光方法在审
| 申请号： | 202010178064.6 | 申请日： | 2020-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN111230607A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 刘声福;余江浪 | 申请（专利权）人： | 重庆水轮机厂有限责任公司 |
| 主分类号： | B24B1/00 | 分类号： | B24B1/00;B24B21/00;B24B21/18 |
| 代理公司： | 重庆弘旭专利代理有限责任公司 50209 | 代理人： | 熊雄 |
| 地址： | 402283 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水轮机转轮叶片复杂型面机器人打磨抛光方法，所述方法包括如下步骤：1）叶片装夹；2）装夹检查；3）数据分析；将扫描仪扫描的叶片数据进行分析，建立叶片实际点云模型；4）数控编程；根据叶片点云模型用磨削加工软件规划机器人打磨、抛光轨迹线路；5）打磨；6）抛光；7）叶片型线检查；8）叶片表面粗糙度检查。本发明利用计算机三维模拟技术及机器人打磨抛光技术，根据水轮机转轮运行时水在流道中的流动方向进行数控程序规划，控制机器人运动姿态，使砂带轮与叶片始终保持相切，打磨抛光线路始终与水流动方向平行，确保叶片打磨抛光质量较高，加工后的叶片能够导致机组发电效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水轮机 转轮 叶片 复杂 机器人 打磨 抛光 方法 | ||
【主权项】：
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