[发明专利]一种用于复杂条件工作面的综采装备智能控制方法及系统

摘要

本发明针对目前复杂地质条件下的自动化开采系统多循环后误差积累过大而发生设备干涉、力学状态异常等问题，公开了一种用于复杂条件工作面的综采装备智能决策控制方法及系统，包括综采装备全位姿测量系统、矿压监测系统、虚拟仿真系统、分析决策系统和分布式控制系统。全面测量装备实时运行状态的15个空间参数和矿压数据，通过数据叠加模拟真实开采过程，计算复杂地质条件引起的装备异常并预测围岩状态，提出基于已知工艺方法和历史数据学习结果的误差消除和围岩控制方法，预测后续开采控制参数；基于真实数据和虚拟仿真结果完成对井下综采装备控制参数的优化和决策，从而保证复杂地质下的装备控制能够和实际环境条件相吻合，大幅提升综采装备运行质量。