[发明专利]一种基于机器视觉的车载导航方法在审
| 申请号： | 202010178852.5 | 申请日： | 2020-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN111896012A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 仝光;李解 | 申请（专利权）人： | 上海谕培汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G06K9/00;G06K9/18;G06K9/20;G06K9/46;G06T5/00;G06T5/20;G06T7/13 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于机器视觉的车载导航方法，包括以下步骤，1）将提取到的车道线图像进行图像预处理，主要包括图像的灰度化，中值滤波进行图像的去噪，Sobel算子进行图像的边缘提取；2）提取车道线的中点，将提取出来的中点连接起来形成小车前进的导航线，然后测量出车道线实际的中心位置，计算出提取出的导航线M与实际的中心位置的偏移量，给两个电机不同的PWM占空比来控制它们的转速，值主要用来确定给的PMW占空比的大小；3）识别二维码中信息完成前进，后退，左转，右转。本发明使得环卫小车可以在人流量较少且没有数字地图的园区或工厂内进行自主清扫工作，节省了垃圾增多带来的人力和车辆的压力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 车载 导航 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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