[发明专利]一种RFID卡循迹行走机器人及系统及控制方法在审
| 申请号： | 202010178939.2 | 申请日： | 2020-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN111178474A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 李玉平;任登军 | 申请（专利权）人： | 深圳市筑汀智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K17/00 | 分类号： | G06K17/00;B25J9/16;B25J5/00 |
| 代理公司： | 东莞技创百科知识产权代理事务所(普通合伙) 44608 | 代理人： | 邱凯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种RFID卡循迹行走机器人及系统和控制方法，包括：机器人设置两只驱动轮，还设置四只万向轮，并在底座上配有RFID卡读入电路，并在机器人上设置指南针单元；在机器人行走的场地中，遍布RFID卡地板，机器人行走过程中，根据读取的地板的编号，以及指南针单元给出的方位角数据，判断出自己在场地中所处的方向和位置，明确自己的行走趋向和操作任务，完成调度中心下达的任务指令。本发明的机器人与顾客共有通道，输送形式简洁，地标隐蔽坚固耐用，不怕踩踏，无需维护，导航精度适中，不怕干扰，成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 rfid 卡循迹 行走 机器人 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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