[发明专利]一种基于Tsai并联机构的视频测量方法及测量仪在审
申请号: | 202010179235.7 | 申请日: | 2020-03-15 |
公开(公告)号: | CN111272072A | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 常素萍;吴运权;谭耀昌;卢文龙;张芬;吴昊;赵言情 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人: | 徐美琳;李智 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于Tsai并联机构的视频测量方法及测量仪,属于精密测量技术领域,其中,测量仪包括支架、Tsai并联运动模块和视频传感器,所述支架包括底座、立柱和静平台,静平台通过立柱与底座相连;所述Tsai并联运动模块包括Tsai并联机构、驱动电机、转动副、主动杆倾角传感器、从动杆倾角传感器和动平台;所述Tsai并联机构、驱动电机和转动副均与静平台固定连接,所述视频传感器安装在动平台上;所述Tsai并联机构包括三套连杆机构,三套连杆机构共同连接动平台,所述主动杆倾角传感器安装在主动杆上,从动杆倾角传感器安装在从动杆上。本发明不存在累积误差,机构响应速度快、易于加、精度高、适用于精密传动。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 tsai 并联 机构 视频 测量方法 测量仪 | ||
【主权项】:
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